PCA(可编程计数器阵列Programmable Counter Array)有 5 个 16 位的捕获/比较模块与之相连，由高字节（PCA0H）和低字节（PCA0L）组成。在读PCA0L 的同时自动锁存PCA0H 的值，先读PCA0L 寄存器将使PCA0H 的值得到保持（在读PCA0L 的同时），直到用户读PCA0H 寄存器为止。读PCA0H 或PCA0L 不影响计数器工作。PCA0MD 寄存器中的CPS2-CPS0 位用于选择PCA 计数器/定时器的时基信号。
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