北京理工大学图书馆，始于1940年创建的延安自然科学院图书馆。1949年迁入北京，1950年与中法大学合并后，图书馆开始正规化。1952年更名为北京工业学院图书馆，1988年易名为北京理工大学图书馆。
图书馆现由中关村校区图书馆、良乡校区徐特立图书馆组成，总建筑面积55699平方米。中关村校区图书馆旧馆建于1985年，新馆建于2005年，建筑面积25509平方米。良乡校区徐特立图书馆建于2008年，建筑面积30190平方米。
截至2021年底，图书馆文献积累总量为281.4万册，电子出版物1258.3万册（包括电子图书172.2万册，电子论文951.4万），数据库子库255个。
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