五郎（Goro），动画《DARLING IN THE FRANXX》及其衍生作品中的角色，由梅原裕一郎、藤原夏海、滨野大辉配音。
五郎是《DARLING in the FRANXX》中的气氛制造者，与广和莓相交甚笃，拥有高超驾驶能力，性格温和且腹黑，关键时刻勇敢保护同伴，最终与莓共度余生，致力于地球恢复。
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