中国人民对外友好协会是中华人民共和国从事民间外交工作的全国性人民团体。协会创办于1954年5月3日，时为中国人民对外文化协会；1966年，改称中国人民对外文化友好协会；1969年，改称中国人民对外友好协会。
据2018年5月协会官网显示，协会共设立46个中外地区、国别友好协会。 2019年9月，经党中央批准，十九届中央第四轮巡视对中国人民对外友好协会党组织开展常规巡视。
2024年8月1日，中国人民对外友好协会第十一届全国理事会会议在京开幕。中共中央政治局委员、中央外办主任王毅出席并讲话。
2024年8月2日，中国人民对外友好协会第十一届全国理事会会议在北京闭幕。
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