刘恭，（？－52年），青州太山郡式县人，汉朝宗室，刘盆子的长兄。
刘恭通习《尚书》，赤眉兵起，刘恭兄弟三人皆为赤眉军掠以随军，其弟盆子年十五，牧牛军中。更始元年，绿林军拥立刘玄为帝，光复汉朝，赤眉军首领樊崇带刘恭等人入洛阳表示归顺。于是刘恭仕于更始帝，以明经拜侍中，恢复式侯爵位。
更始三年（公元25年），赤眉军拥立刘盆子为帝，刘恭在长安听说之后，自系于狱。九月，赤眉军攻占长安，刘玄出逃，刘恭追随至高陵。十一月，刘恭奉刘玄命请降赤眉，初赤眉军封刘玄为畏威侯，经过刘恭极力争取，刘玄被封为长沙王。刘玄被谢禄所杀之后，刘恭为之收尸。
刘恭知赤眉军必败，秘教其弟刘盆子归还玺绶礼仪，不成。建武二年（公元26年），随赤眉军诸将投降刘秀。刘恭为给刘玄报仇，刺杀了谢禄，事后自系于狱，刘秀感念其忠义，赦免其罪。
刘玄第三子寿光侯刘鲤怨其父为刘盆子所害，思欲报仇。通过刘秀次子沛王刘辅结交了一批宾客，使之刺杀了刘恭。
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