由于美国陆军对柯尔特XM148实战试验并不成功，为此，美国陆军武器研究部门在1967年7月宣布了一项名为GLAD的研究计划，这是“榴弹发射器附件研究”（Grenade Launcher Attachment Development）的缩写，该项目明确要求发展一种代替XM148的榴弹发射器。
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由于美国陆军对柯尔特XM148实战试验并不成功，为此，美国陆军武器研究部门在1967年7月宣布了一项名为GLAD的研究计划，这是“榴弹发射器附件研究”（Grenade Launcher Attachment Development）的缩写，该项目明确要求发展一种代替XM148的榴弹发射器。
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