悦乐镇，隶属于云南省昭通市大关县， 地处大关县西南部，东与翠华镇接壤，南与上高桥乡相连，西与永善县墨翰乡隔洒渔河相望，北与寿山镇毗邻。 区域面积154.83平方千米，截至2019年末，户籍人口36885人。
清朝年间，为升平、育贤、集贤乡。民国二年（1913年），称礼义乡。1962年，再设悦乐区。1970年，改公社。1984年，复名区。1988年，改乡。2006年1月，改悦乐镇。 截至2020年6月，悦乐镇下辖1个社区和9个行政村。
2019年，悦乐镇有工业企业2个，有营业面积超过50平方米以上的综合商店或超市16个。
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