机械原理课程是西北工业大学建设的慕课、国家精品在线开放课程、首批国家级一流本科课程。该课程于2014年10月08日首次在中国大学MOOC开课，授课教师是葛文杰、张永红等人。据2021年8月中国大学MOOC官网显示，该课程已经开课14次。
该课程共十四周开课授课，主要内容包括绪论、机构的结构分析，平面机构的运动分析，平面机构的力分析，机械的效率和自锁，机械的平衡，机械的运转及其速度波动的调节，连杆机构及其设计，凸轮机构及其设计，齿轮机构及其设计，齿轮系及其设计，其他常用机构，工业机器人机构及其设计和机械传动系统方案的设计。
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