1922年6月成立学校历史上第一个图书馆。1958年10月，图书馆随山东农学院迁至泰安。1964年建成4000平米独立馆舍，藏书231440册。1984年学校图书馆更名为山东农业大学图书馆。1990年建成8053平米图书馆楼。2000年与原山东水利专科学校图书馆合并，2009年原山东林业学校图书馆并入。2003年泮河校区建成2.05万平米图书信息楼。2012年北校区建成山东省高校首个RFID智能图书馆。
图书馆拥有两个校区3处馆舍，面积2.23万平米，阅览座位3210个，其中电子阅览座位585个。图书馆拥有纸质图书295.30万册，现刊1153份，报纸49份。
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