YOKE，中文名称刚臂，用于海洋石油工程FPSO单点系泊系统中的一种锚泊系统结构。对于使用YOKE进行锚泊的方式，由锚泊系统传递过来的交变系泊力通过船艏支架的支柱作用在船体艏楼甲板、主甲板及支柱下方的纵舱壁、强横梁和附近的支撑肘板上。支架结构和YOKE起到将锚泊力传递到船体的作用，不间断的承担着疲劳荷载的作用，在对YOKE进行分析时，要进行疲劳分析与校核。
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