宋朝的军队分为四种，即禁军、厢军、乡兵、藩兵。禁军是中央军，也是宋朝军队的主力。厢军是各州的镇兵，由地方长官控制。乡兵则是按机关抽调的壮丁。藩兵是防守在边境的非汉民族军队。
南宋时除陆军沿袭北宋外，为了防卫海岸线与长江沿岸的城镇，南宋朝廷还建立了一支强大的水师。高宗建炎四年（1130）年水师编有11支舰队，3000名水兵。孝宗淳熙元年（1174年），增加到15支舰队，21000名水兵。到理宗嘉熙元年（1237年），更达到22支舰队，52000名水兵。
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