《道路危险货物运输管理规定》经2012年12月31日中华人民共和国交通运输部第10次部务会议通过，2013年1月23日中华人民共和国交通运输部令 2013年第2号公布。该《规定》分总则，道路危险货物运输许可，专用车辆、设备管理，道路危险货物运输，监督检查，法律责任，附则7章71条，自2013年7月1日起施行。原交通部2005年发布的《道路危险货物运输管理规定》（交通部令2005年第9号）及交通运输部2010年发布的《关于修改〈道路危险货物运输管理规定〉的决定》（交通运输部令2010年第5号）予以废止。
依交通运输部令2016年第36号第一次修正，交通运输部令2019年第42号第二次修正。
根据2023年11月10日交通运输部关于修改《道路危险货物运输管理规定》的决定（中华人民共和国交通运输部令2023年第13号）第三次修正
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