高超音速导弹指，广义上指最大速度超过5马赫的导弹。绝大多数弹道导弹的最大速度也都超过5马赫，算是广义上的高超音速导弹。不过，提起高超音速导弹，通常只是狭义的高超音速导弹，即以对地打击为主要任务，主要在大气层内飞行，最大速度超过5马赫、可实施大幅度机动的导弹 。
当地时间2024年1月15日，朝鲜宣布朝鲜导弹总局于14日成功试射了使用固体燃料的高超音速中远程弹道导弹。
2024年4月2日，朝鲜成功试射“火星炮-16B”型中远程高超音速弹道导弹。
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